在深圳一个研发中心里，身高 166 厘米的东说念主形机器东说念主"夸父"（KUAVO）正在熟练地榨果汁——只见它提起桌上的苹果，稳稳地将其放入榨汁机内，待果汁制作完成后，举起盛满果汁的玻璃杯进行展示。在另一个品牌家居场景中，这位机器东说念主助手则在学习插花、浇花、洗衣、晾衣等家庭服务。

与此同期，名为" Walker S1 "的东说念主形机器东说念主正在比亚迪汽车出产线采选搬运实训。它穿梭于总装车间，在智能制造束缚系统的和解下，与无东说念主物流车、无东说念主叉车和工业出动机器东说念主等自动化设备默契配合彭胀任务。

从科幻作品到现实独揽，东说念主形机器东说念主的发展引东说念主入胜。不管是盛名动画电影《机器东说念主之梦》中形色的机器伴侣与茕居小狗的辗转故事，如故诺贝尔文体奖得主石黑一雄在《克拉拉与太阳》中勾画的东说念主机共情图景等，都预示着这项时刻在东说念主类出产活命中的实用价值和东说念主文兴趣。

如今，在全球科技改进的波澜中，一场以东说念主形机器东说念主为中枢的买卖变革正在加快鼓吹。畴昔科幻作品描摹的改日图景，正在中国的工业制造车间、买卖展览中心等场景中缓缓成为现实。

为什么是东说念主形机器东说念主？

"为什么改日社会一定需要东说念主形机器东说念主？为什么用轮式的、四足的、机械臂不行？"乐聚机器东说念主首创东说念主兼董事长冷晓琨暗示，他们团队自 2016 年创业以来，大都次被问及这个问题。跟着公司的发展成长，这些问题的谜底日渐明晰——

"咱们的活命环境是为东说念主类遐想的。东说念主形机器东说念主约略无缝合适这个环境，在改日爆发是势必的。"冷晓琨进一步暗示。

全球东说念主形机器东说念主产业发展可操心至 20 世纪 70 年代初。1973 年，日本早稻田大学研制出宇宙上首个全尺寸东说念主形智能机器东说念主 WABOT-1，开启了东说念主形机器东说念主研发先河。此后，本田、软银等日企，波士顿能源等泰西企业接踵过问研发。近日，特斯拉在 Robotaxi 发布会上展示机器东说念主 Optimus，再度激励热议。

2023 年 10 月，我国工业和信息化部印发《东说念主形机器东说念主改进发展迷惑意见》，指出东说念主形机器东说念主有望成为继策动机、智妙手机、新能源汽车后的颠覆性居品。近两年，这一赛说念执续受到成本市场关注。证据新战术产业筹商所的不王人备统计，2024 年上半年中国东说念主形机器东说念主企业共发生 16 起融资事件，融资总数已超 20 亿元东说念主民币，延续了 2023 年的投资热度。

中国市场逐步形成多元化发展样式。传统机器东说念主企业如优必选、宇树科技、傅利叶智能、智元机器东说念主等执续深耕，同期小米、科大讯飞、小鹏等科技巨头的加入，进一步完善了产业生态。

有 8 年研发历史的乐聚机器东说念主是刻下东说念主形机器东说念主畛域的蹙迫参与者之一。建设之初，乐聚机器东说念主就明笃定位于开发双足东说念主形机器东说念主，从 30 厘米的袖珍东说念主形机器东说念主起步，缓缓发展到咫尺的 166 厘米"夸父"系列居品。

冷晓琨暗示，公司居品的中枢时刻优势在于模块化要津时刻和步态算法。当"夸父"初度亮相时，不少网友在酬酢媒体留言嘲讽其步履僵硬，"像得了帕金森"。

"这些是着实的用户需乞降用户响应。时刻东说念主员普遍合计惟有让东说念主形机器东说念主称心一定的速率走起来就够了，但寰球销耗者并不采选，因此咱们开会把扫数酌量挨个看了一遍。"冷晓琨说，这促使团队从头念念考东说念主形机器东说念主的用户体验。

"让机器东说念主走得像东说念主"，本年 3 月，乐聚机器东说念主研发团队运行锚定这一指标发力。证据冷晓琨的先容，最新款"夸父 4PRO "已达到 166 厘米的高度、配备了 42 个要津，要津比例险些与东说念主类一致，因此其步态愈加拟东说念主化，而况约略模拟东说念主类完成复杂动作。

相通在深圳，已于 2023 年末得胜登陆港交所主板的优必选科技执续研发 Walker 系列东说念主形机器东说念主，其居品已完成六代迭代。据先容，该公司最新款工业东说念主形机器东说念主 Walker S1 身高 172 厘米、体重 76 公斤，具备负载 15 公斤行走的才略。

优必选科技副总裁兼筹商院院长焦继超告诉记者，该公司已构建起完满的东说念主形机器东说念主时刻体系，在硬件和软件方面均具备自主研发才略。值得一提的是，其自研机器东说念主操作系统独揽框架 ROSA2.0 进一步强化居品的时刻优势。

车厂里的 " 新职工 "

跟着智能制造连续升级，汽车制造业已成为自动化程度最高的产业之一。据德赛西威公布的数据，传统四轴、六轴及合作型机器东说念主在汽车电子拼装出产线中的隐敝率已跨越 70%。而东说念主形机器东说念主不错科罚出产线"终末一公里"的问题。

冷晓琨暗示："不错说，前 90% 的责任都不错用工业机械臂来完成，但终末 10%，比如整理线束、最终检测等责任，如故需要东说念主来作念。这恰是东说念主形机器东说念主不错阐述作用的所在。"

另据中泰证券估算，限制本年 6 月，仅在汽车制造业畛域，中国就存在约 34 万台东说念主形机器东说念主的潜在需求。

优必选 Walker S 系列工业东说念主形机器东说念主刻下也曾进入比亚迪、一汽红旗、平定汽车、东风柳汽、一汽寰球等汽车企业的总装车间实训，成为咫尺全球范围内进入最多车厂实训的东说念主形机器东说念主，得到跨越 500 台的意向订单。

"正在汽车制造厂实训的 Walker S1 具备高档意图相识和细粒度任务操办才略，其改进独揽和收场难度在全球属于行业第一梯队水平。"焦继超显现，该公司计划在本年年底收场工业版东说念主形机器东说念主的小批量委派。

"东说念主形机器东说念主进入工场要阅历需求阐发、数据收集、实验室模拟、工场实训和精采投产 4 个阶段。"焦继超先容，工业版东说念主形机器东说念主实训周期可能需要 1 至 2 年。实训初期，需要专科东说念主员密切跟进，对机器东说念主进行性能监控、故障排查和景仰重视等，以确保机器东说念主的高效和踏实运行。

不同车企对东说念主形机器东说念主的需求离别，但有 4 个普遍适用的中枢圭臬：可靠、踏实、安全和实用。"硬件需要弥远无故障运行，确保系统性能踏实。此外，要确保数据、操作和底层按捺的安全，尤其当机器东说念主与东说念主类合作时，需要专门的安全隐藏机制。机器东说念主还需要具备多任务处理才略，以及优秀的责任效果、负载才略和续航时刻。"焦继超说。

"师法东说念主脑是最大的挑战"

东说念主形机器东说念主主要由"大脑、小脑、肢体"组成。本年以来，全球科技畛域的焦点集结在大言语模子与东说念主形机器东说念主两大重要畛域，大模子的快速迭代为东说念主形机器东说念主的智能化进度注入强心剂。"千亿参数范围的大模子是本年度东说念主形机器东说念主居品爆发的中枢‘燃料’。它让咱们看到机器东说念主着实融入东说念主类活命场景的可能性。"冷晓琨说。

咫尺，优必选已针对工业场景开发了面向通用任务的多模态操办模子，以提高机器东说念主的"大脑"机能。" Walker S1 继承‘大模子 + 小模子’架构，大模子负责多模态信息处理和场景相识，而小模子则用以彭胀具体任务。"焦继超暗示，但东说念主形机器东说念主靠近的环境和任务比其他居品愈加复杂多变，"师法东说念主脑是最大的挑战"，刻下的科学筹商对东说念主脑的相识仍有不及，要在时刻上收场多模态复杂系统靠近重重繁难。

软硬件若何深度蚁合亦然一个强大挑战。"瓶颈主要体咫尺时刻、成本、系统集成以及独揽场景的合适性等方面。"焦继超进一步说，要科罚这些问题，需要加大对 AI 算法、传感器时刻和驱动时刻等重要畛域的研发过问，"这不是单一公司能科罚的问题，需要硬件和软件公司的密切合作。"

另外，东说念主形机器东说念主在车厂现实场景进行功课时也靠近愈加具体的问题。"主如果电源问题。咫尺，一个东说念主形机器东说念主单次责任时刻仅为 90 分钟控制，远弗成称心工场至少 3 至 4 小时链接功课的需求。"冷晓琨说，为科罚这一问题，他们开发了新款电板更换系统，允许东说念主工手动或机器东说念主自动快速更换电板，确保它约略险些不间隔责任。

六年后有望走入家庭

"东说念主形机器东说念主不是用来舞蹈和展示的。"冷晓琨说，在时刻连续取得冲破的同期，多款东说念主形机器东说念主接续进入工场出产线和商店导购等特定行业场景进行进修，瞻望改日 3 年内这些畛域将迎来联想的独揽范围。

"如果把时刻周期拉长到六七年后，东说念主形机器东说念主进入家庭是势必趋势。"冷晓琨暗示，东说念主形机器东说念主进入家庭最具挑战，他们团队构想遐想的家庭机器东说念主无需吸收任何指示，便能自动识别家居环境的指标物品，收场拖地、洗菜、晾衣，并帮东说念主穿一稔、护理儿童和行动未便的老东说念主。

"咱们在 11 月将发布一款王人备智能的机器东说念主。它约略识别房间里的脏一稔，并在洗涤后取出。这款机器东说念主具备环境识别才略，约略天真搪塞环境变化并自主决议。"冷晓琨还显现，瞻望最快来岁，这款机器东说念主将有着实场景演示。

关于东说念主形机器东说念主走进家庭，数字中原首创东说念主兼 CEO 沈健则执有不首肯见。"工业居品和家用居品是两个不同的畛域。家庭需要的是能作念家务、护理老东说念主和孩子的机器东说念主，这与工场里的机器东说念主王人备不同。工业机器东说念主主要用于打螺丝、落魄料、拼装电脑等，这些技巧在家庭居品中并不需要。"沈健如是说。

数字中原堪称推出"有温度的东说念主形交互机器东说念主"，本年 8 月刚发布通用机器东说念主居品"夏澜 S01 "。沈健暗示，东说念主形机器东说念主进入家庭在短期内难以收场，"如果数据积贮不充分就进入家庭，是不可能的，这就像让还没学会爬的婴儿去跑步一样。咱们的路子是先进入 B 端（企业用户），然后是面向 C 端（个东说念主用户）客户的 B 端场景，终末才是 C 端。这是一个数据积贮的经由。"

在进入家居场景之前，东说念主形机器东说念主或最初在养老院等中间场合独揽。"咱们正与联系机构探讨合作，因为在家庭独揽之前，安全性仍是一个需要科罚的问题。"冷晓琨说。咫尺，"夸父"正在采选送水、送饭、送药等任务进修，波及肢体斗争的责任将鄙人一阶段缓缓伸开。另外，乐聚机器东说念主与海尔、华为等企业在家居方面的合作也已提上日程。

焦继超暗示："家庭是东说念主形机器东说念主最具后劲的市场，但需要时刻。优必选计划从伴随场景运行，缓缓浸透到服务畛域，正在研发适用于家庭伴随的仿欲望器东说念主。"

翻开智能家居市场，价钱门槛仍需进一步缩短。咫尺市场上已有的东说念主形机器东说念主居品如宇树科技 G1 的售价为 9.9 万元起，众擎机器东说念主则公开暗示 SE01 的预期售价将在 15 万至 20 万元之间，诚然比较早期动辄百万元的价钱已大幅下探，但与庸俗家庭的销耗承受才略仍有不小差距。

"像博士一样聪敏，像家电一样低廉。"这是乐聚机器东说念主针对东说念主形机器东说念主居品发展冷漠的标语。冷晓琨暗示："‘夸父’除了处理器以外，扫数中枢零部件都已国产化。刻下一台大尺寸东说念主形机器东说念主的成本已趋近汽车，5 年后售价可能降到 20 万元以下。跟着产量的加多，成本将缓缓下跌。"

焦继超也暗示："改日在成本按捺方面，受益于行业独揽扩展的范围化量产和国产供应链的成本优势，国产东说念主形机器东说念主能源系统成本将至少缩短一半，算力系统成本下跌 15% 至 25%，而结构及外不雅成本可能有四成以至更多降幅。"

东说念主形机器东说念主大热刻下要冷念念考

《东说念主形机器东说念主改进发展迷惑意见》初度明确了中国东说念主形机器东说念主产业的阶段性指标：到 2025 年头步设备改进体系，收场"大脑、小脑、肢体"等重要时刻冲破；到 2027 年使详细实力置身宇宙先进水平。

但重要问题在于——东说念主形机器东说念主何时能收场通用化，成为五行八作的万能型助手？

近段时刻，记者实探部分东说念主形机器东说念主企业后发现，尽管众厂商倡导片、宣传片呈现酷炫，但现阶段的机器东说念主依然显得"笨手笨脚"、不够"聪敏"。部分居品仍需专门编程和时刻员遥控，才能相识当然言语指示并彭胀。

焦继超合计，咫尺的东说念主形机器东说念主发展离收场通用指标还有一定差距。从时刻角度看，机器东说念主需要具备高精度的感知才略，包括视觉、听觉、触觉等多模态感知，以收场与环境的当然交互。同期，它们还需具备自主决议和操办才略，以搪塞复杂多变的环境和任务。这条目机器东说念主领有苍劲的智能算法和学习才略，但刻下的东说念主工智能时刻在这些方面仍靠近诸多挑战。此外，机器东说念主在当作要津的天真性和和解性上也有所不及，限制了其在复杂场景中的独揽。

时刻"通关"后，东说念主形机器东说念主改日的比拼赛场将不再是硬件层面，而在于进入场景的难度、用户体验、智能性和效果等方面。"用户一朝采选某款机器东说念主，就会产生品牌诚心度。关于机器东说念主品牌买卖化来说，这少许至关蹙迫。"冷晓琨说。

东说念主形机器东说念主产业远景广宽，但要走的路还很长。焦继超暗示，东说念主形机器东说念主的研发过问强大，且无法走捷径。企业需要有弥远的研发资金守旧，才能在中枢时刻上取得进展。此外，东说念主形机器东说念主是一个产业链密集型产业，需要落魄游企业协同发展，并与新材料等畛域跨界合作，"同期它亦然才略密集型产业，对不同畛域的顶尖、改进东说念主才需求止境高，咫尺国内还靠近较大的东说念主才缺口。"

"面对强烈的竞争，最大的挑战是东说念主才吞吐。扫数这个词行业都在抢东说念主，这推高了东说念主才成本。"沈健坦言。

冷晓琨对东说念主形机器东说念主的改日充满信心，但他也教唆业界保执认识。"诚然行业远景光明，但不要过于乐不雅。产业发展老是转动不定，莫得哪个行业是一帆风顺的。"在他操办的买卖蓝图中，东说念主形机器东说念主的发展就像一部未下载 App 的手机，改日硬件不再收费，而是通过技巧包收费，比如炒菜、洗衣等家务技巧。

"今天的机器东说念主可能只会作念鱼香肉丝，但通过在线升级，未来就可能学会作念红烧肉。升级服务将由机器东说念主公司提供，就像手机的系统升级一样。"沈健合计，改日的机器东说念主行业可能发展成一个生态系统——许多企业参与机器东说念主进修，开发出特定技巧如烹调或特定动作，然后将这些数据集出售给磋议客户或原厂。

"东说念主形机器东说念主不会忽然一下子随处吐花，它的发展是一个量变激励质变的经由。"冷晓琨说，"今天你可能在高校看到，未来在博物馆看到，后天在阛阓里看到。最终，你会发现身边的东说念主形机器东说念主无处不在。"

"新"对话：青橙成本合资东说念方针云鹏：

改日 3 到 6 年或是东说念主形机器东说念主行业重要破冰期

羊城晚报：高盛等机构预测到 2035 年全球东说念主形机器东说念主市场范围将达到 1000 多亿好意思元，您若何评估刻下成本市场对这个赛说念的投资景仰？

张云鹏：应该会一直很热。如果这个标的是正确的，有了过问就会加快产业化。东说念主形机器东说念主咫尺用到的按捺时刻、电机时刻等还算闇练，并不是从 0 到 1 的运行，重要是要有企业针对这个行业作念研发。

举个例子，东说念主形机器东说念主中枢的舵机时刻并不难，但此前莫得市场、莫得供应商提供配套服务，乐聚、优必选等企业最早的舵机都是我方作念的。跟着东说念主形机器东说念主火起来，针对性的研发和配套也跟上来了，这么这些企业就不错把元气心灵投在更蹙迫的大模子研发等方面。

羊城晚报：您合计改日 3 至 5 年东说念主形机器东说念主市场会出现何如的投资契机和风险？

张云鹏：成本可能会过热，导致价钱偏离价值出现泡沫。我合计价值不错偏离价钱，但弗成偏离太多。举个例子，假如一个公司咫尺真不二价值是 1 个亿，用 2 个亿的估值来融资并通过悉力在一年内把价值作念到 2 个亿，这种程度的偏离是不错采选的。如果这个公司用 10 个亿的估值融资，此后续莫得任何实质性进展，那股东就会找你虚浮。按捺的偏离是不错通过悉力和买卖进展来弥补的，但偏离太多会变成无法弥补的裂痕。

东说念主形机器东说念主的举座发展标的没问题，改日几年在工业和销耗畛域应该会有冲破口，惟有有一个冲破口，改日就可期了。

羊城晚报：改日东说念主形机器东说念主从工业畛域扩展到家庭独揽，会不会出现新一轮投资风口？

张云鹏：谈不优势口。服务机器东说念主敬佩晚于工业机器东说念主，因为工业机器东说念主只需称心一两个动作提高效果就不错了，而服务机器东说念主要称心完满的独揽场景。但改日东说念主形机器东说念主的"星辰大海"一定是服务机器东说念主，因为 ToC（面向个体用户）的市场容量和 ToB（面向企业用户）不是一个级别的。中国有 1000 万家企业，但有 14 亿东说念主口，这个基数离别就像汽车和手机的区别。改日 3 至 6 年或是东说念主形机器东说念主行业的重要破冰期。

羊城晚报：就个东说念主而言，您更关注何如的东说念主形机器东说念主居品投资？

张云鹏：咱们投资的重心如故在那些在东说念主形机器东说念主本质上有中枢竞争力的企业，而不是只是因为其定位于服务畛域就去投资。

家庭场景和办公室场景如实与工业场景有所不同，需要一些极端的开发。但如果东说念主形机器东说念主本质作念不好，其他都是名义著作。止境是在服务老东说念主和儿童这么的场景中，他们是最脆弱的群体。如果发生任何随机，比如机器东说念主不留意碰撞到儿童，哪怕是很小的事故，都可能对扫数这个词行业变成强大的负面影响。是以我不奖饰在时刻尚未闇练的情况下过快鼓吹买卖化，这么损伤的可能不是一个企业，而是扫数这个词行业。

羊城晚报：您在评估东说念主形机器东说念主创业样式时还敬重哪些要素？

张云鹏：好多创业者会更醉心软件，但现实上如果莫得硬件的踏实性，光谈软件是没非常念念的。如果你的本质不够踏实，用几次就坏了，那再好的软件也没用。

除了硬件和软件，还有一个蹙迫身分是供应链。东说念主形机器东说念主的发展弗成只靠单个企业，需要扫数这个词产业链共同推动。

策划 | 林洁 黄丽娜 侯恕望

统筹 | 黎秋玲 宋金峪

文 | 记者 陈晓楠

图、视频拍摄 | 记者 蔡嘉鸿（除签字外）

裁剪、包装 | 记者 王绮静欧洲杯体育